設定10：マッピング（ワークサーチ）実行後、ワークを検出した幅の結果を読み出します。
マッピング（ワークサーチ）検出幅の読出しはシリアル通信で行ないます。
下記のコマンドでワークを検出した幅の結果を読み出します。

コマンド

[$][B#][W][F][W][CR]

コントローラからの応答

[ > ][$][B#][WID1][,][WID2]～[,][WIDn][CR]

戻値（サーチ結果）

[WID]
検出幅のデータ。符号無し3桁の10進数。

• 設定3：カセット段数の設定(WFC設定)分の読み出します。
• 例：ロボット$1、カセット25段、全てにワークがあり、斜め置きや厚み異常がなく検出した幅が全て100の場合の出力
   > $1100,100,100,100,100,100,100,100,100,100,100,100,100,100,100,100,100,100, 100,100,100,100,100,100,100

※厚みは実際のワークの厚みとは異なります。
※設定8：マッピング（ワークサーチ）スピードの設定(WSP設定)が速くなると、実際のワーク幅に対して検出幅が小さくなる傾向があります。