5. メニュー
5.1 ファイル
JELDATA3で取り扱うデータは以下のファイルになります。
- 注意
- 外部アプリケーション(テキストエディタ等)で以下のファイルを編集しないでください。
- 旧アプリケーションのファイルも同様です。
| ファイルの種類 | 拡張子 |
|---|---|
| Aデータファイル(ポイントデータ) | adt |
| Iデータファイル(複合コマンド) | idt |
| Dデータファイル(スピードデータ) | ddt |
| パラメータファイル | pdt |
5.2 ロボットシリーズ対応表
-
通常画面（通信を行うロボットが標準使用のみ）
コントローラの設定には機種を設定する必要があります。ロボットシリーズより選択します。
該当するロボットシリーズを標準品リストから選択して[決定]ボタンをクリックします。
特殊品の選択はJELDATA3のバージョンにより無いものがあります。
| モータ | コントローラ | ロボットシリーズ |
|---|---|---|
| 機種：EHR | ||
| - | - | EHR |
| 機種：GHR | ||
| - | - | GHR |
| 機種：GTHR | ||
| - | - | GTHR |
| 機種：LHR, LVHR, LWHR, MHR | ||
| AM | C4*** C6*** |
LHR,MHR_AM_C4000 LHR,MHR_AM_C6000 |
| SM | C4*** C6*** |
LHR,MHR_SM_C4000 LHR,MHR_SM_C6000 |
| 機種：LTHR, LTWHR, MTHR | ||
| AM | C4*** C6*** |
LTHR,MTHR_AM_C4000 LTHR,MTHR_AM_C6000 |
| SM | C4*** C6*** |
LTHR,MTHR_SM_C4000 LTHR,MTHR_SM_C6000 |
| 機種：SAL4381 | ||
| - | - | SAL4381 |
| 機種：SAL46C5 (48C2) | ||
| - | - | SAL46C5 (48C2) |
| 機種：SHR2*** | ||
| - | - | SHR2000 |
| 機種：SHR3***, SVHR3***, SWHR3*** | ||
| - | - | SHR3000 |
| 機種：STHR4***, STVHR4***, STWHR4*** | ||
| - | - | TSHR4000 |
- モータ
- ロボット型式の末尾部分
例) LTHR4400C-500-AM - コントローラ
- コントローラ型式の最初の部分
例）コントローラ:C6551S-00000 - ロボットシリーズ
- ロボット型式の名称
例) LTHR4400C-500-AM
- 特殊品については取扱説明書を参照してください。
- コントローラの設定については取扱説明書を参照してください。
- バンク機能はコントローラの取扱説明書、仕様書を参照してください。