8. 設定（送受信）
8.4 送受信
Aデータ、Iデータ、Dデータ、パラメータ（対応ロボットのみ）の送受信を行います。
8.4.1 送受信データ選択
チェックボックスを選択して送受信を行うデータを指定します。
パラメータはロボットシリーズがパラメータ対応時のみ表示されます。
8.4.2 バンク指定
- 全バンク選択
- 全バンクを送受信します。
- 全バンク以外を選択
- 指定バンクのみを送受信します。
-
リストからバンク番号を選択します。ロボットシリーズがバンク未対応の場合は表示されません。
8.4.3 ボディ番号選択
リストから通信を行うボディ番号を選択します。
8.4.4 ポートオープン
[オープン］ボタンクリックで通信ポートをオープンします。
通常、アプリケーション起動時に前回通信したポートを自動オープンします。
ポートオープン中はボタン無効になります。
8.4.5 ポートクローズ
［クローズ］ボタンクリックで通信ポートをクローズします。
通常、アプリケーション終了時にポートを自動クローズします。
ポートクローズ中はボタン無効になります。
8.4.6 ポート選択
リストから通信を行うポートを選択します。
ポート接続中に他のポートに接続切替を行う場合は一旦、［クローズ］ボタンでポートをクローズしてポート選択後、［オープン］ボタンでポートをオープンしてください。
8.4.7 ポートステータス
ポートの接続状態を表示します。
ポート接続済の場合はメッセージが表示され未接続時は何も表示されません。
8.4.8 データ受信
［データ受信］ボタンクリックで確認メッセージを表示します。よろしければ「はい」ボタンをクリックして選択されているデータをコントローラから受信します。 中止する場合は「いいえ」ボタンをクリックします。
受信中は処理ステータスに受信データの処理経過情報を表示します。
データ受信が完了するとデータ受信完了メッセージを表示します。
8.4.9 データ送信
［データ送信］ボタンクリックで確認メッセージを表示します。よろしければ「はい」ボタンをクリックして選択されているデータをコントローラに送信します。 中止する場合は「いいえ」ボタンをクリックします。
送信中は処理ステータスに送信データの処理経過情報を表示します。
データ送信が完了するとデータ送信完了メッセージを表示します。
8.4.10 データ比較
［データ比較］ボタンクリックで確認メッセージを表示します。よろしければ「はい」ボタンをクリックして選択されているデータをコントローラのデータと比較します。
比較結果は各データ画面のコメントにセットされます。
中止する場合は「いいえ」ボタンをクリックします。
比較中は処理ステータスに比較データの処理経過情報を表示します。
データ比較が完了するとデータ比較完了メッセージとNG件数を表示します。
すべてのデータが一致した場合（比較NGが0件）
不一致のデータがあった場合（比較NGが4件）
Aデータ比較結果
-
- データ一致
- OK
- データ不一致
- NG（コントローラのデータ内容）
Iデータ比較結果
Dデータ比較結果
-
- データ一致
- OK
- データ不一致
- NG（コントローラのデータ内容）
パラメータ比較結果
8.4.11 データ書込
［データ書込］ボタンクリックで確認メッセージを表示します。宜しければ「はい」ボタンをクリックして選択されているデータをコントローラに記憶します。 中止する場合は「いいえ」ボタンをクリックします。
書込中は処理ステータスに書込データの処理経過情報を表示します。
データ書込が完了するとデータ書込完了メッセージを表示します。
8.4.12 エラーを無視
-
- 注意
- コントローラ側でセンサエラー、非常停止エラー、コマンドエラーのいずれかが発生している場合に適用してください。
（コントローラでエラーが発生している場合はデータ送受信時にエラーメッセージが表示されます）
チェックボックスを選択して無視するエラーを指定します。
通常、選択する必要はありません。ロボットが非常停止中にデータを送受信したい場合などに指定してください。
無視が可能なコントローラからのエラーはセンサエラー、非常停止エラー、コマンドエラーです。
8.4.13 閉じる
［閉じる］ボタンクリックで送受信画面を閉じる