その他

Q: SHR/STHRのアームの外し方を教えてください

A:

1. コントローラの端子に供給している24Vを遮断します。
2. アームのリストブロック部配線①（図1）のコネクタを外す。
3. アーム第一関節上カバー②（図1）を外す。
4. 第一関節の配線③（図1）のコネクタを外す。


図1:ア－ム側面図と各部品位置

5. リストブロック上の止めネジを外します（図2）。

※このとき、リストブロックが脱落しないよう、手で支えながら行なって下さい。
※「配管」のみの場合はカバ－④（図1）のみ取外します。


図2:アーム上部図とリストブロックの止めネジ部

6. 第一関節の締結を取り外しアームを外します（図3）。

※機種により締結方法が異なります。


図3：クサビ型タイプ（左）と割型タイプ（右）