通信ソフト（通信ソフトの設定、BACKUP関連）

Q: 速度パラメータをコマンドで変更する方法を教えて下さい。(対象機種：SHR・STHR)

A:

1. 通信の確立確認

1. コントローラの電源を入れます。
2. コントローラのRS232CとパソコンをRS232Cストレートケーブルで接続します。
3. JELDATA3を立ち上げます。
4. 通信タブの下段に下記コマンドを入力します。

入力：

$1 [Enter]

出力：

>$100: OK

>何も戻ってこない場合: NG（パソコンの通信ポートを調べて下さい)

2. 速度パラメータの確認・変更

順序：

1. モータ軸指定 → 2. 速度パラメータ確認 → 3. 速度パラメータ変更 → 2. 速度パラメータ確認

1. モータ軸指定

入力：

$1M[軸番号] [Enter]

出力：

>

2. 速度パラメータ確認

入力：

$1[コマンド] [Enter]

出力：

>$11[5桁数値]

3. 速度パラメータ変更

入力：

$1[コマンド][変更する5桁数値] [Enter]

出力：

>

速度パラメータの変更後、上記手順「2. 速度パラメータ確認」を使用して、変更されたかどうか再度確認して下さい。

3. 速度パラメータの書き込み

1. モータ軸指定

入力：

$1DW [Enter]

出力：

>*: 正常終了（これが表示されるまで電源OFFを行なわないで下さい。）

SHR・STHR速度パラメータをコマンドで変更する手順は以上で終了となります。