半導体用ロボット共通の手順となります。

Q1: 電源が入らない

A1-1

原因

コントローラの電源線が正しくつながれていますか？

対処

主電源をご確認下さい。正しくつながれていない場合は、仕様書に従い、正しく接続して下さい。

A1-2

原因

取付部に緩み、抜けはありませんか？

対処

緩んでいる、抜けかけている場合は、正しく接続しなおしてご確認下さい。

A1-3

原因

電源電圧、容量をご確認下さい。

仕様書に記載されている電圧、容量が安定供給されていますか？

対処

供給不足、不安定な(変動する)場合は、正しい電源を供給して下さい。

A1-4

原因

コントローラEMG端子、REM端子がオープンになっていませんか？

対処

クローズにして再度ご確認下さい。

A1-5

原因

I/O、T-BOX、外部入力からの停止信号が入力されていませんか？

対処

入力している場合は、解除後、再度ご確認下さい。

A1-6

原因と対処

本体のヒューズをご確認下さい。

Q2.ロボットが動かない

A2-1

原因

コントローラとロボットの製造番号(6桁～8桁の数字)が同じですか？

対処

違う製造番号の場合、同じ組み合わせにして再度ご確認下さい。

A2-2

原因

電源はつながっていますか？(EMG端子含む)

対処

つながっていない場合は、電源をつないで下さい。

A2-3

原因

コントローラとロボットのケーブルは正しくつながっていますか？

対処

一度取り外して再度接続して下さい。取付部のロックが奥までかかっていることをご確認下さい。
つながっていない場合は、ケーブルをつなぎ、ロックした後、再度ご確認下さい。

A2-4

原因

ロボットは励磁していますか？手で軽くロボットを押してみて下さい

対処

手で押すと動き、励磁していない場合、コントローラREM端子がオープンになっていませんか？
オープンになっている場合、REMをクローズして下さい。

A2-5

原因

RS232C通信で$1Enter後に$100が返ってきますか？

対処

$100以外が返ってくる場合、エラー内容を取扱説明書で確認して原因を取り除いて再度ご確認下さい。

A2-6

原因

ロボットはイニシャライズしていますか？原点サーチ(コマンド$1PT)を確認して下さい。

対処

3軸1101/4軸1111/5軸11111で原点済み

原点を設定できない場合、0000が返ってくる場合は、原点サーチを行って下さい。

A2-7

原因

指令コマンドを取扱説明書でご確認下さい。

対処

コマンドが正しくない場合は、指令コマンドを再度ご確認下さい。

A2-8

原因

ティーチングBOXで動作できるか確認して下さい。

対処

動作しない、エラーが解除できない場合は、製造番号(6桁～8桁の数字)をジェーイーエルサービス技術グループまでお問い合わせ下さい。

製造番号の見方はこちら 

Q3.コントローラと通信出来ない（RS232Cの場合）

A3-1

原因

通信ケーブルが正しくつながっていますか？RS485用につながっていませんか？

対処

RS232Cにつながっていない場合は、正しく接続した後、再度ご確認下さい。

A3-2

原因

セレクトSWを確認して下さい。"0"になっていますか？

対処

"0"になっていない場合、"0"に合わせて再度ご確認下さい。(一部対象外があります。)

A3-3

原因

ティーチングBOXがつながっている、また、ONになっていませんか？

対処

つながっているまたは、ONになっている場合は、取り外してご確認下さい。

A3-4

原因

R/T切替SWが"R"になっていますか？

対処

"T"になっている場合、"R"に切替て下さい。(一部対象外があります。)

A3-5

原因

COMポート/通信速度を確認して下さい。(9600dps)

対処

通信設定不良の場合、正しく設定して下さい。

A3-6

原因

ロボットの識別ボディNOを確認して下さい。

対処

正しい設定で通信して下さい。
識別ボディNOが正しい場合は、一度主電源を切って再度ご確認下さい。

Q4.コントローラと通信出来ない（シーケンサの場合）

A4-1

原因

シーケンサI/Oにケーブルが正しくつながっていますか？

対処

つながっていない場合は、正しく接続した後、再度ご確認下さい。

A4-2

原因

セレクトSWを確認して下さい。"B"または"C"になっていますか？

対処

"B"または"C"になっていない場合、"B"または"C"に合わせて再度ご確認下さい。

A4-3

原因

シーケンサの電源は正しく接続されていますか？

対処

接続されていない場合は、接続後、確認して下さい。

A4-4

原因

レディ/ビジィが出放しになっていませんか？表示"C"でレディ/ビジィを確認して下さい。

対処

正しい表示の場合、製造番号(6桁～8桁の数字)をジェーイーエルサービス技術グループまでお問い合わせ下さい。

ストローブONの場合、上位ソフトを確認して下さい。
レディOFFの場合、ティーチングBOXをOFFにして下さい。

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