半導体用ロボット共通の手順となります。

Q1: ティーチングBOXが操作できない

A1-1

原因

ティーチングBOXの接続は正しく接続されていますか？ネジを確認して下さい。

対処

正しく接続されていない場合、接続後、ネジを正しく締めて下さい。

A1-2

原因

コントローラ前面の切り替えスイッチ(R/T)がTになっていますか？(一部端子接点タイプあり)

対処

切り替えていない場合、"T"に切り替えて動作して下さい。

原因

RS232Cケーブルがつながっていませんか？

対処

RS232Cがつながっている場合、RS232Cケーブルを抜いて動作して下さい。

A1-3

原因

コントローラーセレクトスイッチが"0"以外になっていませんか？シーケンサモードではありませんか？

対処

"0"以外になっている場合、"0"にして再度ご確認下さい。

A1-4

原因

ティーチングBOXの表示画面にドットは点滅していますか？

対処

点滅していない場合、弊社サービス部門にご連絡下さい。点滅している場合、ロボットは動作中ではありませんか？上位装置の信号をご確認下さい。

Q2.シーケンサ制御が出来ない

A2-1

原因

I/Oケーブルは正しく接続していますか？コネクターの確認を行ってください。

対処

接続されていない場合、正しく接続後、再度ご確認下さい。

A2-2

原因

I/Oの電圧、容量が24Vを超えていませんか？または不足していませんか？

対処

24Vではない場合、正しく入力後、再度ご確認下さい。

A2-3

原因

複合コマンドが入力(コントローラへの書き込み)されていますか？

対処

入力されていない場合、付属のソフトを転送して再度ご確認下さい。

A2-4

原因

コントローラのダイヤルスイッチがBまたはCになっていますか？

対処

BまたはCになっていない場合、切り替え後、再度ご確認下さい。

A2-5

原因

レディ、ビジー信号は出力されていますか？ダイヤルS/WをCにしてドット表示を確認して下さい。

対処

レディが表示されない、ビジーが出たままになっている場合、ロボットが動作中ではありませんか？ロボットを再度ご確認下さい。

A2-6

原因

レディが表示されている場合、アラーム停止信号が入力されていませんか？

対処

I/O、ティーチングBOX、外部入力を確認して下さい。

Q3.RS232C通信ができない

A3-1

原因

通信ケーブルが正しくつながっていますか？RS485用につながっていませんか？

対処

RS232Cにつながっていない場合は、正しく接続した後、再度ご確認下さい。

A3-2

原因

セレクトSWを確認して下さい。"0"になっていますか？

対処

"0"になっていない場合、"0"に合わせて再度ご確認下さい。(一部対象外があります。)

A3-3

原因

ティーチングBOXがつながっている、また、ONになっていませんか？

対処

つながっているまたは、ONになっている場合は、取り外してご確認下さい。

A3-4

原因

ティーチングBOX切替SWが"R"になっていますか？

対処

"T"になっている場合、"R"に切替て下さい。(一部対象外があります。)

A3-5

原因

COMポート/通信速度を確認して下さい。(9600dps)

対処

通信設定不良の場合、正しく設定して下さい。

A3-6

原因

ロボットの識別ボディNOを確認して下さい。

対処

正しい設定で通信して下さい。
識別ボディNOが正しい場合は、一度主電源を切って再度ご確認下さい。