半導体用ロボット共通の手順となります。

Q1: 原点位置が変わっていない場合

A1-1

原因

ティーチングポイントを確認。搬送ポイントにずれはないですか？

対処

速度を下げて動作させて確認して下さい。
ティーチングポイントにずれがある場合、ロボットの原点位置を確認して下さい。必要に応じて再調整、再ティーチングを行って下さい。
（参照：原点調整マニュアル（シングルアーム/ツインアーム） ）

A1-2

対処

ティーチングポイントにずれはない場合、速度を下げて搬送確認を行って下さい。

Q2.軸がずれている場合

A2-1

原因

外傷の状態を確認。T-BOXで動作ができますか？

対処

動作できない、エラーが発生して動作しない場合、ジェーイーエルに修理を依頼して下さい。

A2-2

原因

搬送できる状態ですか？

対処

アームを確認して下さい。

原因

干渉はありませんか？変形、破損はありませんか？リストブロック部レベル調整で搬送できる状態に修正可能ですか？ 再ティーチングによる調整は可能ですか？

対処

再調整、修正不能の場合、ジェーイーエルに修理を依頼して下さい。

A2-3

原因

原点位置を修正して下さい。
原点調整マニュアル（シングルアーム/ツインアーム） 

対処

調整できない場合、ジェーイーエルに修理を依頼して下さい。

A2-4

対処

原点サーチ後に原点位置を調整して下さい。仕様書外観図参照。

修正後

再ティーチングが必要です。ティーチングを行ってください。

ティーチング後

搬送確認を行い、問題なく搬送できるか確認して下さい。

原点調整マニュアル

調整につきましてはお客様の責任においてお願い致します。
（当社指定のトレーニングの受講をおすすめ致します）

シングルアーム用原点調整マニュアル（PDF）

ツインアーム用原点調整マニュアル（PDF）