搬送動作時のロボットアーム共振発生時の設定手順

搭載する装置によってはアーム先端に共振による振動が発生する場合があります。
その際は、搬送速度を変更することで共振を抑制することができる場合があります。
以下の資料は搬送速度の変更方法です。

本資料は、お客様にて実施された結果を保証するものではございません。
実行される場合におかれましては、十分ご確認いただきますようお願い致します。
ご不明な点などございましたら、弊社 サービス技術グループ窓口 までお問い合わせください。

搬送速度設定変更手順

ご購入されたロボットに該当する手順書の手順に沿って変更作業を行ってください。

SCR, STCR 搬送速度設定変更の手順書 (PDF)
GCR, GTCR 搬送速度設定変更の手順書 (PDF)
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