JVCR4330-060-AM | 60 mm |
---|
マイクロLED用4軸真空水平多関節型クリーンロボット。
ロボット仕様 | |
---|---|
ロボット型式 | JVCR4330-060-AM |
被搬送物 | 700 mm サセプタ(10 kg) |
ウェーハ保持方式 | Oリングによる摩擦保持 |
機械構造形式 | 水平多関節型 |
制御軸 | 4軸 |
モータタイプ | ACサーボモータ |
動作範囲 |
ワーク中心到達距離:1290 mm 旋回角度(θ軸):360度 上下ストローク(Z軸):60 mm |
搬送速度 |
アーム(R軸):640 mm/4.0 sec 旋回角度(θ軸):360度/5.0 sec 上下ストローク(Z軸):60 mm/2.0 sec |
分解能 |
第1関節軸(J1軸):8.1x10-4度 第2関節軸(J2軸):8.1x10-4度 第3関節軸(J3軸):7.2x10-4度 Z軸(J4軸):0.98 µm |
繰り返し精度 | ±0.1 mm以内 |
クリーン度 | ロボット本体:0.1 µm/cf クラス1 |
ユーティリティ |
電源:単相 AC200V±10% 4.0 kVA |
質量 | ロボット本体 約90 kg |
コントローラ仕様 | |
コントローラ型式 | C5000Sシリーズ |
インタフェース | RS232C, パラレルフォトI/O |