• ロボット取扱説明書
• パソコン
• RS232C通信ケーブル
• ティーチングボックス
• カセットとワークをカセット段数分

カセット全ての段にワークを挿入してマッピング（ワークサーチ）を開始する位置にセットしてください。
マッピング（ワークサーチ）に必要なパラメータを設定します。