1. カセット際上段目のワークを検出したポジションにロボットをティーチングしてください。

2. ロボットを移動させたらティーチングボックスのドットボタン [·] を押し、マッピング（ワークサーチ）センサ光源をONにしてください。（※仕様により異なります。詳細は取扱説明書を参照してください。）

3. ティーチングボックスで最上段ワークの厚み中心のZ軸値を確認し（図1参照）、その値を設定します（図2参照）。

4. 位置データの設定はシリアル通信で行ないます。

コマンド

[$][B#][W][H][I][DEC][CR]
（ロボットが$1の場合、$1WHI****）

[DEC]

ティーチングボックスに表示しているZ軸値を入力してください

[無/DEC]

現在設定されているデータの取得/設定するデータ