真空環境下におけるシリコンウェーハやサセプタ(化合物半導体、シリコンウェーハ等)をグリップ方式で高速、高精度に位置決めを可能にしました。
被搬送物 | SEMI規格 シリコンウェーハ 100 mm〜300 mm、各種サセプタ |
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位置決め時間 | ノッチサーチ:4秒以内(持ち直し動作なしの場合) |
位置決め精度 | センタリング:±0.3 mm以内 ノッチロケート:±0.3度以内 |
センサ | 耐真空限定反射型センサ |
耐真空度 | 1.33x10-6Pa |
駆動方式 | 2相ステッピングモータ3軸使用 コントローラ別置(内蔵していません) |
ユーティリティ | 電源:DC24V±10% 8A |